Giannangelo Gaudenzio Madruzzo (1562 – Riva del Garda, 11 dicembre 1618) Fu barone, signore di Pergine, Castel Toblino e delle Sarche, signore di Nanno, Portolo, Denno e Corona.
Dal 1577 al 1579 studiò all'università di Ingolstadt e dal 1579 Università di Padova.
Seguì il cardinale Ludovico Madruzzo alla Dieta di Augusta ed alla Dieta di Ratisbona nel 1594; nel 1613, con il cardinale Carlo Gaudenzio Madruzzo, fu nuovamente alla Dieta di Ratisbona.
Fu impegnato a reclutare soldati italiani per signori austriaci e spagnoli. Fu capitano di Riva, Tenno e Stenico.
Tra il 1603 e il 1609 fece edificare a Riva la chiesa dell'Inviolata.
Morì nel 1618 e fu sepolto e fu sepolto davanti all'altare maggiore dell'Inviolata.
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